모션 컨트롤 IC
Magellan® & Juno® Motion Control ICs
개요
PMD의 모션 제어 IC 제품군은 Magellan®(위치 제어)과 Juno®(속도·토크 제어) 두 계열로 구성되며, 브러시리스 DC, 브러시 DC, 스텝 모터를 정밀하게 구동하는 반도체 솔루션입니다. 자체 프로세서 없이도 위치/속도/전류(토크) 제어 루프를 IC 내부에서 처리할 수 있어, 임베디드 모션 제어 시스템의 설계를 크게 단순화합니다.
주요 특징
- 위치·속도·전류(토크) 제어를 IC 하나로 처리
- S-curve, 사다리꼴, 속도 컨투어링, 전자 기어링 등 다양한 프로파일 지원
- 사전 구성된 간편한 모션 명령어(Easy, preconfigured motion commands)
- 필드 오리엔티드 제어(FOC) 및 디지털 전류 루프 지원
- 4사분면(4-quadrant) 제어 지원
- RS232/485 시리얼, CANbus 2.0B, SPI, 병렬(Parallel, MC5x000 계열) 등 다양한 통신 인터페이스
- 온보드 메모리 지원(MC58113 계열)
- Juno®는 아날로그 직접 명령 또는 SPI 명령 입력 지원, NVRAM 설정 저장 및 트레이스 메모리 내장
- -40°C ~ 85°C(150°C 접합 온도) 산업용 동작 온도 범위
전체 모델 목록 (8종)
| 비교함에 담기 | 모델 | 제품군 | 구분 | 패키지 | 지원 모터 | 데이터시트 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| MC58113 | Magellan | 단일축 위치 제어 IC (1.5축) | 100핀 TQFP, 14×14 mm | BLDC·브러시 DC·스텝 | PDF 보기 | |
| MC58120/220/320/420 | Magellan MC58000 | 다축(1–4축) 위치 제어 IC | 100/144핀 TQFP | BLDC·브러시 DC·스텝 | PDF 보기 | |
| MC55000 시리즈 | Magellan MC55000 | 다축(1–4축) 펄스&방향 생성 IC | 100/144핀 TQFP | 스텝(펄스&방향) | PDF 보기 | |
| MC71113 | Juno | 속도 제어 IC | 64핀 TQFP | 브러시 DC | PDF 보기 | |
| MC73113 | Juno | 속도 제어 IC | 64핀 TQFP | 브러시리스 DC | PDF 보기 | |
| MC78113 | Juno | 속도 제어 IC | 64핀 TQFP | 브러시 DC·브러시리스 DC | PDF 보기 | |
| MC71112 | Juno | 토크 제어 IC | 56핀 VQFN | 브러시 DC | PDF 보기 | |
| MC73112 | Juno | 토크 제어 IC | 56핀 VQFN | 브러시리스 DC | PDF 보기 |
응용 분야
- 실험실 자동화
- 의료 기기
- 반도체 장비
- 산업 자동화
- 로보틱스
- 펌프·스핀들·엔드이펙터 제어