개발 키트

PMD Developer Kits

개요

PMD의 모든 개발 키트에는 Windows 기반 모터 설정·최적화 소프트웨어인 Pro-Motion®, SDK(소프트웨어 개발 키트), 다양한 소프트웨어 설계 예제, 회로 기판 참조 설계(schematic)가 기본으로 포함됩니다.

전체 개발 키트 목록 (9종)

키트명대상 제품설명
ION/CME N-Series 개발 키트ION/CME N-Series 드라이브N-Series 드라이브 기반 모션 애플리케이션 개발용 하드웨어·소프트웨어 패키지
DK58113Magellan MC58113 IC단일축 위치 제어 IC 개발 보드 및 소프트웨어
DK58420Magellan MC58000 / MC55000 IC다축 위치 제어·펄스&방향 생성 IC 개발 보드 및 소프트웨어
DK78113Juno MC78113 IC (64핀 TQFP)속도 제어 IC 개발 보드 및 소프트웨어
DK73112NJuno MC73112N IC (56핀 VQFN)토크 제어 IC 개발 보드 및 소프트웨어
DK74113NJuno MC74113 IC (56핀 VQFN)스텝 모터 제어 IC 개발 보드 및 소프트웨어
Atlas 앰프 개발 키트Atlas 디지털 앰프Magellan IC 개발 키트(DK58113/DK58420 등)와 Atlas 앰프를 연결하는 보드, 1–4축 구성
Prodigy/CME 개발 키트Prodigy/CME 머신 컨트롤러 보드머신 컨트롤러 보드용 하드웨어·소프트웨어 패키지
ION 500 & 3000 개발 키트ION 500 / ION 3000 드라이브PC·모터·주변기기 연결 케이블 포함 드라이브 개발 패키지

공통 구성

  • Pro-Motion® (Windows 기반 모터 설정·튜닝 소프트웨어) — 시스템 설정 시간을 수일에서 수시간으로 단축
  • SDK (소프트웨어 개발 키트)
  • 소프트웨어 설계 예제
  • 검증된 회로 기판 참조 설계(schematic) 문서 전체 제공

N-Series ION 개발 키트 구성 — 실제 도면으로 보기

포테스캡·PMD가 공동 발행한 Portescap Motor Application Development Kit User Manual에 실린 실제 조립 도면입니다. DK 인터커넥트 PCB, 방열 패드, N-Series ION 드라이브, 베이스 플레이트, M2.5 마운팅 스크류 4개가 하나의 스택으로 조립되는 구조를 보여줍니다.

Portescap Motor Application Development Kit Controller 조립도
Fig 1-1. 개발 키트 컨트롤러 — DK 인터커넥트 보드와 N-Series ION 드라이브가 결합된 최종 조립 형태.
N-Series ION DK 컴포넌트 스택 분해도
Fig 4-1. 컴포넌트 스택 분해도 — DK 인터커넥트 PCB / 방열 패드 / N-Series ION / 베이스 플레이트가 조립되는 순서.

DK 인터커넥트 보드 & 배선

보드의 각 커넥터(J1–J15)가 어떤 신호를 담당하는지, 그리고 포테스캡 브러시리스 DC 모터와 실제로 어떻게 배선되는지를 매뉴얼 원문 도면으로 확인할 수 있습니다.

Serial Host Interface DK Interconnect Board 커넥터 배치도
Fig 1-3. 인터커넥트 보드 커넥터 배치 — J1(HV 전원)·J2(모터 구동)·J3(피드백)·J4(홀 신호)·J5(보조)·J6(모션 신호)·J7(인덱서)·J9(프로그래밍)·J11(CAN 확장)·J12(호스트 시리얼) 등.
Typical DK Connections Overview 배선 개요도
Fig 1-4. 전형적인 연결 구성 — N-Series ION DK 보드를 중심으로 HV 전원, 모터 구동(A/B/C상), 홀 센서, 엔코더, 브레이크·홈·인에이블 신호가 연결되는 전체 구조.
Hardware Setup for Communications via RS232 연결도
Fig 1-5. PC–DK 보드 RS232 연결 — USB–DB9 시리얼 케이블로 PC의 USB 포트와 DK 보드 J12(호스트 시리얼 커넥터)를 연결하는 구성.
Shunt Resistor Wiring Diagram 배선도
Fig 1-6. 션트 저항 배선도 — 회생 제동 시 과전압을 방지하기 위한 외부 션트 저항·다이오드를 J1(HV)·J2(Shunt) 단자에 연결하는 방법.

물리적 치수

기구 설계 시 참고할 수 있도록 N-Series ION 드라이브와 DK 베이스 플레이트, 인터커넥트 보드의 실제 치수 도면을 제공합니다 (단위: mm[대괄호]·inch).

ION/CME N-Series Digital Drive Physical Dimensions 치수도
Fig 4-3. N-Series ION 드라이브 치수 — 45.97×37.56 mm(1.810×1.479 in) 외형에 신호 커넥터·방열 인터페이스 상세 치수 포함.
DK Base Plate Dimensions 치수도
Fig 4-4. DK 베이스 플레이트 치수 — 82.55×69.85 mm(3.250×2.750 in) 알루미늄 베이스 플레이트 마운팅 홀 배치.
DK Interconnect Board Dimensions 치수도
Fig 4-5. DK 인터커넥트 보드 치수 — 82.55×69.85 mm(3.25×2.75 in) PCB 크기 및 레이아웃.

회로도 (엔지니어용 상세 참고자료)

커스텀 보드 설계나 심화 트러블슈팅을 위한 Serial Host Interface DK 인터커넥트 보드의 전체 회로도(schematic) 원문입니다.

Serial Host Interface DK Interconnect Board Schematic 전체 회로도
Fig 5-1. DK 인터커넥트 보드 전체 회로도 — 전원·모터 구동·피드백·홀 신호·모션 신호·인덱서·이더넷·CAN 커넥터까지 포함한 전체 회로.

위 도면은 모두 포테스캡·PMD 공동 발행 Portescap Motor Application Development Kit User Manual(Rev 0.96)에서 발췌했습니다.

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포테스캡 모터, 어떻게 편리하게 제어할까?

PMD의 Axis Wizard는 모터 모델을 목록에서 고르기만 해도 사전 튜닝된 파라미터를 자동 적용합니다. 배선·회전 방향 실수도 스스로 진단·보정합니다.

  • 모델 선택만으로 파라미터 자동 적용
  • 배선·방향 오류 자동 진단·보정
  • PC 없이도 동작하는 Auto-Run
PMD 제어 방식 자세히 보기 →

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