하이브리드 스테퍼 모터
Hybrid Stepper Motors
개요
하이브리드 스테퍼 모터 플랫폼은 영구자석형과 가변릴럭턴스형 스테퍼 기술의 핵심 장점을 결합하여 성능, 신뢰성, 정밀 제어를 향상시키는 고급 기능을 제공합니다. 2상 권선에 DC 전류를 인가하여 전류 방향 전환을 통해 정밀한 1.8° 스텝 단위의 회전을 구현하며, 저속 위치 제어 애플리케이션에서 높은 출력 토크로 소형화 설계를 가능하게 합니다.
주요 특징
- 정밀한 1.8° 또는 0.9° 스텝각 (회전당 최대 400스텝)
- 전류 반전 제어가 가능한 2상 DC 권선 설계
- 저속에서 높은 토크 출력
- 긴 수명 볼 베어링을 갖춘 브러시리스 설계
- 피드백이 필요 없는 개방루프 작동
- 정밀한 분해능을 위한 마이크로스테핑 기능
- 서보 모드 작동을 위한 선택적 인코더 통합
- 브러시리스 구조로 긴 수명
- 인코더 피드백 사용 시 수천 RPM까지 다이렉트 드라이브 가능
사양 범위
| 항목 | 범위 |
|---|---|
| 프레임 사이즈 | 20 mm ~ 86 mm |
| 홀딩 토크 | 20 mNm ~ 12,000 mNm |
| 디텐트 토크 | 2 mNm ~ 230 mNm |
| 스텝각 | 1.8°(200스텝) 또는 0.9°(400스텝) |
| 길이/스택 구성 | 다양한 옵션 제공 |
응용 분야
- 실험실 자동화 장비
- 의료 분석기
- 스텝 단위 정밀 위치 제어 작업
- 고토크 다극 애플리케이션
- 향상된 모션 정밀도가 필요한 애플리케이션
전체 모델 목록 (48종, 20STH ~ 86STH 시리즈)
D 접미사 모델은 표준 하이브리드 모터(1.8° 스텝각), M 접미사 모델은 고정밀 버전(0.9° 스텝각)을 의미합니다.

| 비교함에 담기 | 모델 | 프레임 사이즈 | 홀딩 토크(mNm) | 디텐트 토크(mNm) | 스텝각 | 데이터시트 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 20STH38D | 20 mm | 20 | 2 | 1.8° | PDF 보기 | |
| 20STH45D | 20 mm | 35 | 2.5 | 1.8° | PDF 보기 | |
| 20STH51D | 20 mm | 50 | 0.42 | 1.8° | PDF 보기 | |
| 28STH33D | 28 mm | 70 | 5 | 1.8° | PDF 보기 | |
| 28STH38D | 28 mm | 100 | 0.57 | 1.8° | PDF 보기 | |
| 28STH51D | 28 mm | 130 | 7 | 1.8° | PDF 보기 | |
| 35STH23M | 35 mm | 70 | 3 | 0.9° | PDF 보기 | |
| 35STH27D | 35 mm | 130 | 8 | 1.8° | PDF 보기 | |
| 35STH27M | 35 mm | 110 | 4 | 0.9° | PDF 보기 | |
| 35STH34D | 35 mm | 200 | 10 | 1.8° | PDF 보기 | |
| 35STH34M | 35 mm | 130 | 5 | 0.9° | PDF 보기 | |
| 35STH47D | 35 mm | 380 | 12 | 1.8° | PDF 보기 | |
| 39STH27D | 39 mm | 140 | 7 | 1.8° | PDF 보기 | |
| 39STH34D | 39 mm | 250 | 8 | 1.8° | PDF 보기 | |
| 39STH40D | 39 mm | 350 | 1.7 | 1.8° | PDF 보기 | |
| 42STH34D | 42 mm | 260 | 8 | 1.8° | PDF 보기 | |
| 42STH34M | 42 mm | 190 | 8 | 0.9° | PDF 보기 | |
| 42STH40D | 42 mm | 450 | 12 | 1.8° | PDF 보기 | |
| 42STH40M | 42 mm | 410 | 12 | 0.9° | PDF 보기 | |
| 42STH48D | 42 mm | 580 | 18 | 1.8° | PDF 보기 | |
| 42STH48M | 42 mm | 490 | 18 | 0.9° | PDF 보기 | |
| 42STH60D | 42 mm | 880 | 23 | 1.8° | PDF 보기 | |
| 42STH60M | 42 mm | 950 | 3.26 | 0.9° | PDF 보기 | |
| 57STH45D | 57 mm | 780 | 15 | 1.8° | PDF 보기 | |
| 57STH45M | 57 mm | 700 | 15 | 0.9° | PDF 보기 | |
| 57STH51D | 57 mm | 1,000 | 18 | 1.8° | PDF 보기 | |
| 57STH56D | 57 mm | 1,200 | 22 | 1.8° | PDF 보기 | |
| 57STH56M | 57 mm | 1,000 | 25 | 0.9° | PDF 보기 | |
| 57STH64D | 57 mm | 1,500 | 30 | 1.8° | PDF 보기 | |
| 57STH64M | 57 mm | 1,200 | 30 | 0.9° | PDF 보기 | |
| 57STH76D | 57 mm | 2,000 | 32 | 1.8° | PDF 보기 | |
| 57STH76M | 57 mm | 2,000 | 50 | 0.9° | PDF 보기 | |
| 57STH85D | 57 mm | 2,300 | 50 | 1.8° | PDF 보기 | |
| 57STH85M | 57 mm | 2,200 | 50 | 0.9° | PDF 보기 | |
| 57STH100D | 57 mm | 2,800 | 52 | 1.8° | PDF 보기 | |
| 57STH112D | 57 mm | 3,200 | 55 | 1.8° | PDF 보기 | |
| 60STH56D | 60 mm | 1,700 | 40 | 1.8° | PDF 보기 | |
| 60STH66D | 60 mm | 2,000 | 65 | 1.8° | PDF 보기 | |
| 60STH76D | 60 mm | 2,400 | 10.76 | 1.8° | PDF 보기 | |
| 60STH86D | 60 mm | 3,100 | 90 | 1.8° | PDF 보기 | |
| 60STH100D | 60 mm | 3,400 | 110 | 1.8° | PDF 보기 | |
| 86STH66D | 86 mm | 2,800 | 90 | 1.8° | PDF 보기 | |
| 86STH78D | 86 mm | 4,500 | 100 | 1.8° | PDF 보기 | |
| 86STH98D | 86 mm | 7,500 | 140 | 1.8° | PDF 보기 | |
| 86STH118D | 86 mm | 8,500 | 170 | 1.8° | PDF 보기 | |
| 86STH128D | 86 mm | 10,000 | 210 | 1.8° | PDF 보기 | |
| 86STH156D | 86 mm | 12,000 | 230 | 1.8° | PDF 보기 | |
| 86STH156M | 86 mm | 12,000 | 32.57 | 0.9° | PDF 보기 |